Lösung von Zusatzaufgabe 12.1P (SoSe 14)

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Zeigen Sie, dass die Verkettung einer Drehung D_{\left( S,\alpha \right) } mit einer Verschiebung wieder eine Drehung D_{\left( P,\alpha \right) } ergibt. Wo liegt das neue Drehzentrum P?

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