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Was bedeutet das?

Asteroid kommt aus dem griechischen und bedeutet: 'Sternartiger'

So:

Zunächst ist es sinnvoll zu betrachten, was hier überhaupt los ist:

Wir haben einen kleinen Kreis, der innerhalb eines größeren Kreises abrollt. Ein fixer Punkt auf dem Kreis (B') hinterlässt seine Spuren!
Der kleine Kreis dreht sich ganz offensichtlich viermal im Laufe der Zeit, in der der kleine Kreis das innere des großen Kreise umlaufen hat (das kann man sich bildhaft darstellen: Im Laufe der Zeit, die die Erde braucht um einemal um die Sonne zu tigern (also in der Regel schafft sie es innerhalb eines Jahres) (vgl. kleiner Kreis im großen Kreis) dreht sie sich 365 mal um sich selbst (kleiner Kreis dreht sich um sich selbst)
Wie hängen nun einzelne Drehwinkel zusammen?

Um die letzte Frage frage zu beantworten, schauen wir uns mal einen Spezialfall an: