Lösung von Zusatzaufgabe 12.1P (SoSe 14)

Zeigen Sie, dass die Verkettung einer Drehung $D_{\left( S,\alpha \right) }$ mit einer Verschiebung wieder eine Drehung $D_{\left( P,\alpha \right) }$ ergibt. Wo liegt das neue Drehzentrum P?